ساختمان فعلی موزۀ پوشاک سلطنتی،در واقع کاخ تابستانی شمس پهلوی،خواهر تنی محمّد رضا پهلوی می باشد که در زمان سلطنت رضا شاه در سال 1314 ه.ش ساخت آن آغاز گردید و در سال 1318 به پایان رسید.این کاخ با مساحتی در حدود 2600 متر مربع شامل دو طبقه و یک زیر زمین می باشد که در شمال مجموعۀ فرهنگی تاریخی سعد آباد در مجاورت درب شمالی دربند با یک معماری تلفیقی ایرانی و اروپایی ساخته شده است.
پس از نقل مکان شمس پهلوی به کاخ اختصاصی اش در مهر شهر کرج در سال 1342 به عنوان مکانی جهت نگهداری اشیاء و ظروف قیمتی مورد استفاده بوده و موزه اختصاصی هدایای سلطنتی نام گرفت که اغلب شامل هدایای خارجی به شاه بود.در قسمت جنوبی کاخ نیز یک سالن برنامه های تابستانی با دیوار چینی و تزئینات معماری و یک سردراروپایی ساخته شد که در آن مراسم و برنامه های نمایشی برپا می شدوانواع طوطی و پرنده های شمس پهلوی نیز در گوشه ای از آن نگهداری می شد.
پس از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی،این ساختمان جهت برپایی موزۀ مردم شناسی در نظر گرفته شد و در اسفند ماه 1373 افتتاح گردید.در بهمن ماه سال 1388 موزه تغییر کاربری داده و با عنوان تاریخ معاصر و سپس موزه پوشاک سلطنتی فعالیت جدید خود را آغاز نمود.
این مجموعه شامل ،عکس و پوشاک برخی از اعضای خانوادۀ پهلوی به خصوص فرح دیبا،محّمد رضا پهلوی،اشرف و شهناز پهلوی می باشد.همچنین برخی از اشیاء تزیینی مربوط به دورۀ پهلوی دوّم در گوشه و کنار موزه به نمایش گذاشته شده است.