یکی از سلاح های موجود در موزه سلاح های دربار، اسلحه مَدسن می باشدکه در ورودی طبقه دوم این موزه نگهداری می شود.

این اسلحه متعلق به محمد رضا پهلوی بوده وساخت اتحادیه اسلحه سازی دانمارک است.

مشخصات این اسلحه به شرح زیر می باشد.

 نوع : تیربار سبک

طراح : ویلهلم هرمان اولوف مدسن

ساخت : اتحادیه اسلحه سازی دانمارک 1902

کالیبر: 303/. انگلیسی                             

ظرفیت خشاب : 30 تیر

عملکرد : خودکا – نیمه خودکار

سیستم مسلح شدن  : ضربه مستقیم فشنگ با کورس بلند